从2013年以来,我国的工业机器人的技术发展也非常快,主要得益于国家政策保障、宏观经济促进、社会环境推动、技术发展支撑这四个方面。劳动力的成本增加之后,也迫使人们用机器人来代替人进行生产。同时,我们的一些关键性的中心部件逐渐国产化,对于低端的机器人已经实现了中心部件的国产化,但是还不行;随着新技术的出现,将会促进机器人技术的进一步发展。我国工业机器人的销售量这几年逐年提升,2013年是3.7万台左右,到2016年接近9万台。从技术层次度上来说,从2015年已经开始进入了市场的启动期,我们现在正处在一个技术的快速发展期。大概在2025年左右,工业机器人技术将会在我们国内实现大发展。截止2016年全国已建和在建的工业机器人产业园区近50家;有影响力的机器人公司预计有800多家;上市公司涉及机器人业务的公司超过50家;中国内地机器人企业2015年增长了30%。现在,大家都充分认识到了机器人的重要性,各地都在积极发展机器人。焊接机器人保证焊接速度与焊接质量!肇庆品质机器人怎么样
工业焊接机器人的使用改变了什么?
1、提高了焊接自动化水平
传统焊接受人为因素影响较大,焊接质量也会参差不齐,产品的合格率也会受到影响,工业化焊接机器人拥有智能控制系统,可以通过自动识别设置焊接参数,进行焊件自动翻转焊接,受人为因素的影响较小,自动化和智能化水平较高。
2、减轻工人的劳动强度
焊接工人在面对繁重的焊接任务以及恶劣的生产环境,身体和心理都会受到影响,导致职业病的发病率上升,工业焊接机器人可以实现二十四小时不间断工作,帮助减轻工人的劳动强度,企业可以根据工业焊接机器人的生产效率制定合适的生产周期,合理安排生产。
3、提高产品合格率
工业焊接机器人可以对焊缝实现智能识别,控制系统下放刚刚好的焊材填充焊缝,焊缝美观且牢固,在进行重复动作的同时也能保证精确性,有利于稳定焊接质量,焊件一致性较高,提高了产品合格率。减少成本支出。传统焊接在焊接过程中受各种因素的影响会出现焊接缺陷,在浪费焊材的同时也会耗费人力修正,加大了企业的成本支出,工业焊接机器人实现精确焊接,可以代替人工进行焊接,可以减少企业的劳动成本和材料成本。 天津进口机器人销售焊接机器人的出现给焊接行业带来的便利。
多轴机器人通常也被叫做机械手,在工业领域有着几十年的应用,比如在汽车工厂里,多道工艺流程完全无人化,焊接喷涂等工艺流程都是由工业机械手完成的。工业机器人在实际应用中由两部分组成,一部分是由ABB,KuKa,Fanuc等国际机器人巨头提供的机器人标准本体部分:机器人本体可以在一定的半径范围内通过几个轴的动作配合能够到任意的位置,然后在标准机器人本体上加装上要实际操作的家具,也就是给机器人的胳膊上装上各种“手”,比如吸盘或者焊枪。而多轴机器人的应用在仓储物流自动化系统里也有着非常的应用,较常见的是装箱,即将零散的单间物品抓取到标准容器里,比如料箱或者纸箱里。通常用的是夹具是实盘和各种特制夹具。
弧焊机器人。可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。
点焊机器人。使用较多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为普遍。 焊接机器人工作站的组成。
焊接机器人工作站组成部分:
1、焊接机器人:以焊接操作机为主要构成,接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置,并进行工件的焊接。
2、机器人控制柜:用来接收外部信号,如焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给焊接机器人,使机器人完成焊接任务。
3、焊枪:焊枪利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。
4、焊接电源:焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分,要求具有精确的脉冲控制和稳定的电流输出。
5、送丝机:是在微电脑控制下,可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置,在焊接机器人工作站中主要采用推丝式单滚轮送丝方式,即在焊丝绕线架一侧设置传送焊丝滚轮,然后通过导管向焊枪传送焊丝。
6、送丝盘:盛放盘装焊丝,固定于机器人上,使机器人在运动焊接时,出丝更畅快。
7、焊接变位机:焊接变位机是焊接机器人辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,辅助焊接完成,由外部控制柜控制。
8、设备桌:用来放焊接及相关设备的桌子。 是不是每款工业机器人都适合做焊接?江门自动化机器人厂家
码垛、搬运机器人逐渐替换人工码垛和搬运,给企业增加效益及效率。肇庆品质机器人怎么样
焊接机器人焊接各种金属制品特点:
金属材料的可焊性,是指被焊金属材料在采用一定的焊接工艺方法、焊接材料、工艺参数及结构形式的条件下,获得较好焊接接头的难易程度。金属材料的可焊性不是已成不变的,同一种金属材料,采用不同的焊接方法及焊接材料,其可焊性可能有很大的差别。根据目前焊接技术水平,工业上应用的绝大多数金属材料都是可焊的,知识焊接时的难以成度不同而已。焊接机器人的重复精度高,可以多次重复无误的焊接,基本没有耗材,成本低。可以焊接多种材质的金属。而且焊缝美观统一。配合适合的夹具一个人可以操作供应几台机器。 肇庆品质机器人怎么样
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